[ad_1]
این بازوی رباتیک حرکات دست شما را کپی می‌کند! + جزئیات کامل
به‌نوشته‌ی TomsHardware، دو حسگر uMyo روی آرنج دست رباتیک Ultimate Robots قرار دارد که سیگنال‌های ماهیچه‌ای انگشت را کنترل می‌کنند. حسگر سوم در مچ دست برای نظارت بر حرکت عضلات شست استفاده می‌شود.
سیگنال‌ها سپس به Arduino هدایت و دریافت بی‌سیم سیگنال به‌لطف ماژول nRF24 امکان‌پذیر می‌شود. در مرحله‌‌ی بعد، Arduino ورودی‌ها را پردازش و دستورها را ازطریق برد درایور PCA9685 به موتورهای سروو ارسال می‌کند؛ بدین‌ترتیب بازوی رباتیک پاسخ‌های حرکتی مناسب را ارائه می‌دهد.
منبع‌باز‌بودن، تنها مزیت uMyo نیست و این حسگر در بخش نرم‌افزاری پروژه‌ی بازوی رباتیک نیز کاربرد دارد. Utimate Robotics همه‌ی کدهای پروژه را در گیت‌هاب منتشر کرده‌اند تا علاقه‌مندان بتوانند از آن‌ها بهره ببرند.
[ad_2]
Source link
